Hugging Face Blog·· 2026-07-07精选AI 评分65
Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0：新增世界模型策略与云端训练支持
LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve
AI 导读
Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0，旨在闭合机器人学习循环。该版本引入了 VLA-JEPA、LingBot-VA 和 FastWAM 等能想象未来的世界模型策略，并集成了 GR00T N1.7、MolmoAct2 等新 VLA 模型。
推荐理由
LeRobot v0.6.0 通过引入世界模型策略、统一奖励模型 API 及云端训练支持，完善了机器人学习闭环，为开发者提供了从模拟评估到真实部署的一体化开源工具链。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co