Hugging Face 发布 Grabette：开源低成本机器人操作数据采集系统

Hugging Face 联合 Pollen Robotics 发布 Grabette，这是一套开源、低成本的机器人操作数据采集系统。用户只需使用配备相机和 IMU 的手持夹爪录制演示，即可通过浏览器端处理管道自动生成符合 LeRobot 格式的训练数据集，无需实体机器人或复杂遥操作设备。该系统旨在解决机器人学习中真实世界数据稀缺的瓶颈，支持社区协作构建大规模开放数据集。